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エドン國は周辺51星を平定した星間國家である。エドン國の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領(lǐng)地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務(wù)があった。城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード?ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術(shù)指南役のカークスの側近二人。一見(jiàn)平和に見(jiàn)えた諸國だが、見(jiàn)せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が橫行していた。ミト王子は合體ロボ?ダイオージャを駆り、領(lǐng)民を苦しめる悪人どもを成敗していく。