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西暦2199年、地球は宇宙人?ガミラス帝國の侵略を受けていた。ガミラスは冥王星に前線(xiàn)基地を建設し、地球に対して遊星爆弾による無(wú)差別攻撃を加えていた。海は蒸発し地球は赤茶けた姿に変貌し、放射能汚染で地上の生物は死滅する。人類(lèi)は地下都市を建設し、地球防衛軍を結成して抵抗を続けていたが、科學(xué)力の差の前になす術(shù)もなく、地下にも放射能汚染が進(jìn)行し、人類(lèi)の絶滅まであと一年余りと迫っていた。最後の地球防衛艦隊が、冥王星空域でのガミラス宇宙艦隊との交戦で壊滅し、人類(lèi)生存の希望は完全に潰えたかに見(jiàn)えた。しかし、この海戦の最中に外宇宙から飛來(lái)した一隻の宇宙船が火星に不時(shí)著(zhù)、通信カプセルが回収される。その中にはイスカンダルから、「放射能除去裝置?コスモクリーナーDを受け取りに來(lái)るように」との救援メッセージと、航海に必要な波動(dòng)エンジンの設計図が納められていた。極秘裏に宇宙戦艦へと改造中だったヤマトに波動(dòng)エンジンが搭載され、目的が地球脫出から放射能除去裝置?コスモクリーナーDの受け取りに変わる。14萬(wàn)8千光年の彼方、大マゼラン星雲のイスカンダル星に向け、1年以?xún)趣藥⑦€しなければ人類(lèi)滅亡という狀況下、宇宙戦艦ヤマトは人類(lèi)最後の希望を託されて発進(jìn)する。ヤマトはガミラス帝國と戦い、未知の宇宙空間における障害を乗り越えながら、イスカンダル星を目指して行く。